A principal diferença entre a concepção de Santo Agostinho e Santo Tomás de Aquino em relação à lei está na forma como cada um entende a relação entre a lei divina e a lei humana. Santo Agostinho enfatiza a ideia de que a lei divina é superior e que a lei humana deve estar em conformidade com ela. Para Agostinho, a lei humana é válida apenas se estiver alinhada com a justiça divina, e ele acredita que a verdadeira justiça é encontrada na vontade de Deus. Por outro lado, Santo Tomás de Aquino desenvolve uma visão mais sistemática, introduzindo a ideia de que a lei natural, que é acessível à razão humana, é uma participação da lei eterna (ou divina) na criação. Para Aquino, a lei natural serve como um guia para a moralidade e a ação humana, permitindo que as pessoas discernam o que é certo e errado através da razão, além de enfatizar a importância da lei positiva (criada pelo homem) que deve refletir a lei natural. Em resumo, enquanto Agostinho foca na primazia da lei divina sobre a humana, Aquino busca uma harmonia entre a lei divina, a lei natural e a lei humana.