Segundo Kant, a condição da moralidade é a capacidade de agir de acordo com um princípio que pode ser universalizado, ou seja, a ação deve ser baseada em uma máxima que possa ser aplicada a todos, sem contradição. Para Kant, a moralidade está ligada à razão e à autonomia do sujeito, e não ao coração ou às emoções. A famosa fórmula do imperativo categórico é central nesse contexto, pois estabelece que devemos agir apenas segundo máximas que possamos querer que se tornem leis universais.