A teoria da Psicologia da Educação Humanista que propõe a "liberdade para aprender" está associada principalmente a Carl Rogers, que enfatizou a importância da autoexploração e do aprendizado autodirigido. Vamos analisar as alternativas: A) Kurt Lewin - Conhecido por suas contribuições à psicologia social e à teoria de campo, não é o autor dessa teoria específica. B) Carl Rogers - Correto, ele é um dos principais representantes da Psicologia Humanista e defende a liberdade no processo de aprendizagem. C) Daniel Goleman - Famoso por seu trabalho sobre inteligência emocional, não é o autor dessa teoria. D) Alexander Sutherland Neill - Embora tenha contribuído para a educação progressiva, não é o principal autor da ideia de "liberdade para aprender". E) Abraham Maslow - Conhecido pela hierarquia das necessidades, mas não é o autor dessa teoria específica. Portanto, a alternativa correta é: B) Carl Rogers.