A autoexecutoriedade do ato administrativo se refere à capacidade da Administração Pública de executar seus atos sem a necessidade de autorização judicial. Isso significa que a Administração pode agir diretamente para cumprir o que foi determinado no ato administrativo. Analisando as alternativas: A) Depender da autorização judicial para execução - Isso não caracteriza a autoexecutoriedade, pois a autoexecutoriedade implica na dispensa dessa autorização. B) Possibilidade de execução direta pela Administração, sem intervenção judicial - Esta alternativa está correta, pois define precisamente o que é a autoexecutoriedade. C) Exigir o consentimento do particular - Isso não é uma característica da autoexecutoriedade, já que a Administração pode agir sem o consentimento. D) Ser sempre revogado pelo Poder Legislativo - Isso não se relaciona com a autoexecutoriedade. E) Necessitar de homologação pelo Judiciário - Isso também não é uma característica da autoexecutoriedade. Portanto, a alternativa correta é: B) Possibilidade de execução direta pela Administração, sem intervenção judicial.