Ler em voz alta A controlabilidade é uma característica de um sistema que nos permite conhecer a capacidade de controlar o valor de uma ou mais variáveis de estado de um sistema. A controlabilidade pode ser total, ou apenas da variável de saída. Os sistemas de mais alta ordem, como 3ª ou 4ª ordem, por exemplo, podem ter a sua controlabilidade determinada com o auxílio de programa computacionais, como o Scilab por exemplo. Fazendo uso desta ferramenta, considere o sistema dado por