Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta: A) Os diagramas de momentos fletores em estruturas hiperestáticas sempre apresentam valores menores do que nas isostáticas, independentemente das condições de carregamento. - Esta afirmação não é verdadeira, pois os momentos fletores em estruturas hiperestáticas podem ser maiores ou menores dependendo das condições de carregamento e da configuração da estrutura. B) As estruturas hiperestáticas sempre eliminam completamente os momentos fletores, concentrando apenas esforços normais e cortantes ao longo do seu comprimento. - Isso é incorreto, pois as estruturas hiperestáticas não eliminam os momentos fletores; elas apenas os distribuem de maneira diferente. C) Em estruturas isostáticas, os diagramas de momentos fletores podem ser mais suaves, pois a estrutura redistribui melhor os esforços internos. - Essa afirmação é um pouco confusa, pois as estruturas isostáticas não têm a mesma capacidade de redistribuição que as hiperestáticas. Portanto, não é a melhor opção. D) Não há diferença significativa nos diagramas de momentos fletores entre estruturas isostáticas e hiperestáticas, pois ambos dependem apenas do carregamento aplicado. - Isso é falso, pois a diferença na forma como as estruturas reagem ao carregamento é uma das principais características que as distingue. E) Em estruturas hiperestáticas, os diagramas de momentos fletores tendem a apresentar menores picos de momento devido à redundância, que permite redistribuição dos esforços. - Esta afirmação é verdadeira. Estruturas hiperestáticas têm a capacidade de redistribuir os esforços, o que geralmente resulta em menores picos de momento fletores. Portanto, a alternativa correta é: E.