Vamos analisar cada uma das afirmativas: I. É essencial na teoria de Vygotsky a compreensão de que a aprendizagem impulsiona o desenvolvimento, é um processo contínuo e está intrinsecamente ligada às relações sociais. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois Vygotsky enfatiza a importância das interações sociais no processo de aprendizagem e desenvolvimento. II. Para lidar com a aprendizagem das crianças, na concepção sócio-histórica, é preciso se atentar não apenas para o que ela realiza sozinha, mas para o que faz com ajuda, pistas e orientação de alguém mais habilidoso na tarefa a ser realizada. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois Vygotsky fala sobre a Zona de Desenvolvimento Proximal, onde a ajuda de um mais experiente é fundamental. III. A criança passa a ser social com o desenvolvimento, logo, não é um ser social desde que nasce. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois Vygotsky argumenta que a criança é um ser social desde o nascimento, embora suas interações sociais se desenvolvam e se tornem mais complexas ao longo do tempo. IV. É a partir da mediação simbólica que ocorrem as funções mentais superiores, e consequentemente o aprendizado. Os signos auxiliam os processos psicológicos organizando-os, também oferecem suporte concreto para a ação do homem no mundo. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a mediação simbólica é um conceito central na teoria de Vygotsky. Com base na análise, as afirmativas I, II e IV são verdadeiras, enquanto a III é falsa. Portanto, a opção correta é que nem todas as alternativas são verdadeiras. Se a pergunta pede para assinalar a opção correta e afirma que "todas as alternativas são verdadeiras", essa afirmação é falsa. Se você precisar de uma alternativa correta que contenha apenas as verdadeiras, a resposta seria que as alternativas I, II e IV são verdadeiras, mas não há uma opção que contenha todas as verdadeiras.