Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: A) "É na Idade Média, devido ao poder descentralizado, que a Constituição emerge com intuito de limitar o poder do Estado." - Embora a Idade Média tenha visto o surgimento de documentos que limitavam o poder, a ideia de constituição como conhecemos hoje não se consolidou nesse período. B) "A teoria da Constituição surge especificamente em 1215, quando João Sem Terra, na Idade Média, proclama a Magna Carta, que ficaria conhecida como a precursora de todas as constituições." - A Magna Carta é, de fato, um marco importante na limitação do poder do rei e na proteção de direitos, sendo considerada uma precursora das constituições modernas. C) "A origem da Constituição está atrelada ao regime nazifascista que, por meio de uma carta autoritária, impôs ao povo características de governo déspotas." - Esta afirmação é incorreta, pois o nazifascismo não é a origem da ideia de constituição, mas sim um exemplo de governo autoritário que desrespeitou os direitos constitucionais. D) "Na Era Antiga já era possível identificar constituições que traziam direitos fundamentais e limitações ao poder estatal. Na Grécia com Aristóteles e em Roma por meio de leis emanadas do imperador (constitutiones principium)." - Embora existam documentos e práticas que limitavam o poder na Grécia e Roma, a ideia de constituição formal como conhecemos não estava plenamente desenvolvida. E) "Somente na modernidade que a Constituição começa a tomar a forma com a que se vê hoje, deixa de ser somente uma carta que representa a vontade popular soberana e passa a ser um guia de organização do Estado." - Esta afirmação é verdadeira, pois a modernidade trouxe uma nova concepção de constituição, mais estruturada e formal. Após essa análise, a alternativa correta é: B.