Para responder à pergunta, precisamos analisar o que o texto menciona sobre as zonas residenciais e o que é necessário para garantir conforto urbano. O texto destaca a importância de facilitar a orientação visual, legibilidade de placas, segurança e boa visibilidade. Vamos analisar as alternativas: a) Aumento da densidade populacional - Embora possa ter implicações no conforto urbano, não é diretamente mencionado no texto como um fator para garantir conforto. b) Promoção da agricultura urbana - Isso pode contribuir para a qualidade de vida, mas não é o foco do texto em relação à atmosfera da zona residencial. c) Redução do consumo de energia - Embora importante, não é mencionado no contexto do conforto urbano relacionado à atmosfera residencial. d) Integração ergonômica com o mobiliário urbano - Esta alternativa se relaciona diretamente com a segurança e a boa visibilidade, contribuindo para um ambiente mais confortável e acessível. e) Controle da altura dos edifícios - Embora relevante para a estética e a visibilidade, não é especificamente mencionado como um fator de conforto no texto. A alternativa que melhor se alinha com o que o texto sugere sobre garantir conforto urbano nas zonas residenciais é: d) Integração ergonômica com o mobiliário urbano.