Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das fases mencionadas: A) Fase de iniciação: Esta fase é onde o projeto é definido e as partes interessadas são identificadas, mas o foco principal não é o planejamento detalhado. B) Fase de elaboração: Nesta fase, o planejamento do projeto é mais detalhado e o escopo é compreendido de forma mais clara. É onde se faz uma análise mais profunda dos requisitos e se define como o projeto será executado. C) Fase de modelagem: Esta fase geralmente envolve a criação de modelos e protótipos, mas não é o foco principal do planejamento do projeto. D) Fase de construção: Aqui, o desenvolvimento real do software acontece, mas o planejamento já deve ter sido feito nas fases anteriores. Diante disso, a fase que tem como objetivo principal o planejamento do projeto e a compreensão real do escopo do projeto é a B) Fase de elaboração.