Vamos analisar cada afirmativa: I. Há divergência sobre a constitucionalidade da duração indeterminada. Verdadeiro, a afirmação está correta, pois a doutrina realmente apresenta opiniões divergentes sobre a constitucionalidade da indeterminação do prazo das medidas de segurança. II. Existe decisão jurisprudencial que estabelece parâmetro de duração da medida de segurança. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois há decisões que buscam estabelecer parâmetros para a duração das medidas de segurança. III. A medida de segurança se fundamenta na periculosidade do agente. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as medidas de segurança são, de fato, fundamentadas na periculosidade do agente. IV. A medida de segurança se fundamenta na culpabilidade do agente. Falso, essa afirmativa está incorreta, pois as medidas de segurança não se baseiam na culpabilidade, mas sim na periculosidade do agente. Portanto, os itens verdadeiros são I, II e III. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa correta listada, pois a alternativa correta deveria incluir I, II e III. Se você tiver as opções disponíveis, por favor, compartilhe-as para que eu possa ajudá-lo a identificar a correta.