Para entender as nomenclaturas de movimento do punho, vamos analisar cada uma das opções em relação ao que significa a rotação Yaw: - Roll: refere-se à rotação em torno do eixo longitudinal. - Pitch: refere-se à rotação em torno do eixo lateral (para cima e para baixo). - Yaw: refere-se à rotação em torno do eixo vertical, que é a rotação lateral. Agora, analisando as alternativas: A) A rotação do punho em torno do braço. - Isso não descreve especificamente Yaw. B) A rotação do punho para a esquerda e para a direita. - Esta descrição se encaixa na definição de Yaw. C) A rotação do punho para cima ou para baixo. - Isso descreve Pitch, não Yaw. D) A rotação do punho em todas as direções. - Isso é muito amplo e não específico para Yaw. Portanto, a alternativa correta que descreve a rotação Yaw é: B) a rotação do punho para a esquerda e para a direita.