O art. 22 da Lei nº 13.869/19 permite a invasão de imóvel alheio para fins de socorro, mas somente se houver autorização judicial prévia.

O artigo 22 da Lei nº 13.869/19, que trata dos crimes de abuso de autoridade, realmente prevê a possibilidade de invasão de imóvel alheio para fins de socorro, mas essa ação deve ser precedida de autorização judicial. Isso significa que, para que a invasão ocorra legalmente, é necessário que um juiz autorize essa medida, garantindo assim a proteção dos direitos de propriedade e a legalidade da ação.