Para identificar corretamente a definição da estrutura linear, vamos analisar cada alternativa: A) Utiliza uma abordagem matricial, combinando a estrutura funcional com a estrutura de projeto, onde a autoridade é compartilhada entre gerentes funcionais e gerentes de projeto. - Esta descrição se refere a uma estrutura matricial, não linear. B) Caracteriza-se pela divisão em departamentos funcionais, onde cada departamento possui sua própria hierarquia e autonomia, com múltiplas linhas de autoridade. - Isso descreve uma estrutura funcional, que não é linear. C) Baseia-se na colaboração entre equipes interdepartamentais, promovendo uma estrutura horizontal e descentralizada, com múltiplas linhas de comunicação. - Isso se refere a uma estrutura horizontal, não linear. D) Originou-se das organizações dos antigos exércitos e da ordem eclesiástica medieval, na qual há uma hierarquização da autoridade e os superiores recebem obediência de seus respectivos subordinados, com linhas diretas e únicas de autoridade e responsabilidade. É típica em empresas pequenas ou em estágios iniciais de uma organização. - Esta descrição se encaixa perfeitamente na estrutura linear, que é caracterizada por uma hierarquia clara e linhas de autoridade diretas. E) Envolve uma estrutura de rede flexível e adaptável, onde a autoridade é distribuída entre diversos grupos autônomos e não existe uma hierarquia fixa. - Isso descreve uma estrutura de rede, que não é linear. Portanto, a alternativa correta que define a estrutura linear é: D.