Vamos analisar cada uma das opções para identificar a incorreta em relação ao laudo pericial na odontologia legal: A) "Laudo pericial é a conclusão a que chegam os peritos, exposta na forma escrita, devidamente fundamentada, constando todas as observações pertinentes ao que foi verificado e contendo as respostas aos quesitos." - Esta afirmação está correta, pois descreve adequadamente o que é um laudo pericial. B) "Permite-se aos peritos optar por descrições sucintas e resumidas ao retratarem uma inspeção, e as partes não podem questionar o conteúdo do laudo, solicitando ao juiz que determine aos peritos a sua complementação." - Esta afirmação é incorreta, pois as partes têm o direito de questionar o laudo e solicitar complementações. C) "Não devem ser deixados quesitos sem resposta, mesmo que o resultado seja indeterminado ou sem elementos para configurar a resposta." - Esta afirmação está correta, pois é importante que todos os quesitos sejam respondidos. D) "A discussão é a parte do laudo em que se realiza a análise minuciosa dos dados encontrados, esclarecendo divergências, trajeto de instrumentos, entre outros, muitas vezes com auxílio de citações bibliográficas." - Esta afirmação está correta, pois descreve a função da discussão no laudo. E) "Entre os elementos do laudo do exame de corpo de delito estão o preâmbulo e o histórico." - Esta afirmação está correta, pois menciona elementos que realmente fazem parte do laudo. Portanto, a opção incorreta é a B.