Para reduzir o erro em estado estacionário em um sistema de controle utilizando um controlador PID, é importante entender o papel de cada componente do controlador: - Proporcional (P): Ajuda a reduzir o erro, mas pode não eliminar o erro em estado estacionário. - Integral (I): Este componente é responsável por eliminar o erro em estado estacionário, acumulando o erro ao longo do tempo e ajustando a saída do controlador para corrigir esse erro. - Derivativo (D): Ajuda a prever o comportamento futuro do erro, mas não é diretamente responsável por eliminar o erro em estado estacionário. Dado que o problema mencionado é um erro em estado estacionário, o ajuste que deve ser feito no controlador PID para reduzir esse erro é aumentar o ganho do componente Integral (I). Portanto, a resposta correta é ajustar o ganho do componente Integral do controlador PID.