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Planejamento e Controle da Produção

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Em um sistema de controle de velocidade para um veículo autônomo, um controlador PID digital é utilizado para manter uma velocidade constante. engenheiro observa que, em subidas íngremes, veículo não mantém a velocidade desejada, indicando um erro de acompanhamento no sistema.
Qual ajuste no controlador PID poderia ajudar a melhorar desempenho do veículo em manter uma velocidade constante em subidas?
A Aumentar ganho proporcional.
B Diminuir ganho proporcional.
C Aumentar ganho integral.
D Diminuir ganho derivativo.
E Reduzir a frequência de amostragem.
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Questões Para o Saber

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há 5 dias

Controle e Servomecanismo
16 pág.

Controle e Servomecanismo

ESTÁCIO

Respostas

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Para resolver a questão sobre o controlador PID e o problema de erro de acompanhamento em subidas íngremes, vamos analisar as opções: 1. Aumentar ganho proporcional (A): Isso pode ajudar a aumentar a resposta do sistema, mas pode também causar oscilações se o ganho for muito alto. 2. Diminuir ganho proporcional (B): Isso geralmente tornaria o sistema menos responsivo, o que não ajudaria a manter a velocidade desejada. 3. Aumentar ganho integral (C): O ganho integral é responsável por eliminar o erro de estado estacionário. Aumentar o ganho integral pode ajudar a corrigir o erro de acompanhamento, especialmente em situações onde o sistema não consegue atingir a velocidade desejada, como em subidas. 4. Diminuir ganho derivativo (D): O ganho derivativo ajuda a prever o comportamento do sistema e a suavizar a resposta. Diminuir esse ganho pode levar a uma resposta mais lenta e menos estável. 5. Reduzir a frequência de amostragem (E): Isso não ajudaria a melhorar o desempenho do sistema, pois uma menor frequência de amostragem pode levar a uma resposta mais lenta e menos precisa. Diante dessa análise, a opção que mais se adequa para melhorar o desempenho do veículo em manter uma velocidade constante em subidas é: C Aumentar ganho integral.

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Em uma fábrica, um controlador PID digital é usado para gerenciar fluxo de um líquido em um processo de produção. engenheiro percebe que pequenas variações na demanda causam grandes variações no fluxo, indicando uma alta sensibilidade do sistema às mudanças.
Qual ajuste deve ser feito em um controlador PID para reduzir a sensibilidade do sistema a pequenas variações na demanda?
A Aumentar 0 ganho proporcional.
B Diminuir ganho proporcional.
C Aumentar 0 ganho integral.
D Diminuir ganho derivativo.
E Aumentar a frequência de amostragem.

Durante a implementação de um controlador PID em um sistema de automação industrial, 0 engenheiro se depara com a necessidade de converter 0 controlador físico para um formato digital para melhor integração com outros sistemas computadorizados.
Qual método é comumente utilizado para essa conversão?
A Método de Newton-Raphson.
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D Princípio de Huygens.
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Em uma indústria de processamento de alimentos, um engenheiro é designado para ajustar controlador PID de um sistema de pasteurização. objetivo é manter a temperatura constante.
Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: I. método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. II. método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. III. método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. É correto que se afirma em:
I. O método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'.
II. O método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia.
III. O método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional.
A Apenas I e II.
B Apenas I e III.
C Apenas II.
D Apenas I e III.
E Apenas III.

Se um controlador PID for ajustado com Kp = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser valor da constante de tempo integral?
A 4,0
B 3,0
C 2,5
D 2,0
E 1,0

Em uma fábrica, um engenheiro está ajustando um controlador PID para um sistema de mistura de líquidos. Ele utiliza segundo método de Ziegler-Nichols para sintonizar o controlador, buscando uma operação eficiente e consistente do sistema.
Qual é foco principal do segundo método de Ziegler-Nichols?
A Determinação da frequência de ressonância.
B Ajuste fino do ganho proporcional.
C Estabilização da resposta de frequência.
D Avaliação da resposta no limiar da estabilidade.
E Medição da capacidade térmica do sistema.

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Qual parâmetro do controlador PID afeta diretamente a rapidez com que sistema responde a mudanças?
A Ganho integral.
B Ganho proporcional.
C Ganho derivativo.
D Constante de tempo de atraso.
E Fator de amortecimento.

Em uma estação de tratamento de água, um novo sistema de controle de pH é implementado. Para garantir a precisão do controle, um controlador PID é escolhido.
Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema. II. termo proporcional do controlador PID responde instantaneamente a variações no erro. III. 0 ajuste manual de um controlador PID sempre resulta em uma performance ótima. É correto que se afirma em:
I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema.
II. O termo proporcional do controlador PID responde instantaneamente a variações no erro.
III. O ajuste manual de um controlador PID sempre resulta em uma performance ótima.
A Apenas I e II.
B Apenas II e III.
C Apenas I.
D Apenas I e III.
E Apenas III.

Uma companhia de energia renovável está otimizando alinhamento dos painéis solares para maximizar a eficiência energética. Eles implementaram um controlador PID digital para ajustar automaticamente a orientação dos painéis solares em relação ao sol durante dia.
Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: I. Controladores PID digitais não podem ser usados em sistemas de energia renovável. II. A ação derivativa no controlador PID é ineficaz para sistemas que exigem resposta rápida. III. Os métodos de sintonia de controladores PID, como Ziegler-Nichols, são utilizados para otimizar a resposta do sistema. É correto que se afirma em:
I. Controladores PID digitais não podem ser usados em sistemas de energia renovável.
II. A ação derivativa no controlador PID é ineficaz para sistemas que exigem resposta rápida.
III. Os métodos de sintonia de controladores PID, como Ziegler-Nichols, são utilizados para otimizar a resposta do sistema.
A Apenas I e II.
B Apenas II e III.
C Apenas I.
D Apenas I e III.
E Apenas III.

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Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica. II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais. III. método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. É correto que se afirma em:
I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica.
II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais.
III. O método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID.
A Apenas I e II.
B Apenas II e III.
C Apenas I.
D Apenas I e III.
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Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Um controlador PID digital utiliza equações diferenciais para sua implementação. II. A transformação de Euler é uma técnica para converter controladores PID em versões digitais. III. Controladores PID digitais são menos precisos do que analógicos. É correto que se afirma em:
I. Um controlador PID digital utiliza equações diferenciais para sua implementação.
II. A transformação de Euler é uma técnica para converter controladores PID em versões digitais.
III. Controladores PID digitais são menos precisos do que analógicos.
A Apenas I e II.
B Apenas II e III.
C Apenas II.
D Apenas I e III.
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