O princípio da unidade de comando, que afirma que cada subordinado deve ter apenas um superior, é um conceito fundamental na estrutura organizacional, especialmente em contextos militares. Esse princípio é essencial para evitar confusões e conflitos de autoridade. Analisando as alternativas: A) No princípio da centralização do comando - Esta opção se relaciona com a ideia de que o comando deve ser centralizado em uma única autoridade, o que se alinha com a unidade de comando. B) No princípio da melhoria contínua - Este princípio está mais relacionado a processos de qualidade e não se aplica diretamente à unidade de comando. C) No princípio coletivo de comando - Esta opção sugere que mais de uma pessoa pode comandar, o que contraria a unidade de comando. D) Na gestão participativa - Embora a gestão participativa envolva a colaboração, não se alinha com a ideia de um único superior. E) Na centralização da execução das tarefas no alto comando - Embora isso possa ser verdade em algumas organizações, não é o foco principal do princípio da unidade de comando. A alternativa que melhor representa a base do princípio da unidade de comando é: A) No princípio da centralização do comando.