Para entender como é iniciada a ação penal de iniciativa privada, é importante saber que essa ação é proposta pelo ofendido ou por seu representante legal. A forma de iniciar essa ação é através da apresentação de um documento específico. Analisando as alternativas: A) Inicia-se com a ofensa. - A ofensa é o fato que gera o direito de ação, mas não é o ato que inicia a ação penal. B) Inicia-se com o inquérito policial. - O inquérito policial é uma fase da investigação criminal, mas não é necessário para a ação penal de iniciativa privada. C) Inicia-se com a queixa-crime. - Esta é a forma correta de iniciar a ação penal de iniciativa privada, onde o ofendido apresenta a queixa ao juiz. D) Inicia-se com a investigação. - A investigação pode ocorrer, mas não é o ato que inicia a ação penal. E) Inicia-se com a legítima defesa. - A legítima defesa é uma causa de exclusão de ilicitude, não um ato que inicia a ação penal. Portanto, a alternativa correta é: C) Inicia-se com a queixa-crime.