Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação ao princípio que estabelece que, para cada ato judicial recorrível, o ordenamento jurídico admite apenas um recurso. A) Voluntariedade - Este princípio não se relaciona com a limitação de recursos, mas sim com a liberdade das partes em agir no processo. B) Singularidade - Este é o princípio que se refere à ideia de que para cada ato judicial recorrível, deve haver apenas um recurso cabível, o que se encaixa na descrição da pergunta. C) Dialeticidade - Este princípio diz respeito à necessidade de que os recursos sejam interpostos de forma a permitir a discussão entre as partes, mas não se relaciona diretamente com a limitação a um único recurso. D) Fungibilidade - Este princípio trata da possibilidade de um recurso ser substituído por outro, mas não aborda a questão da limitação a um único recurso. E) Duplo grau de jurisdição - Este princípio refere-se ao direito de recorrer a uma instância superior, mas não se relaciona com a limitação a um único recurso. Portanto, a alternativa correta é: B) singularidade.