Como advogado de Nilma, a medida judicial cabível seria a ação de inventário. Isso porque, com o falecimento de Eduardo, é necessário realizar a partilha dos bens deixados por ele, respeitando os direitos de Nilma como companheira em união estável e os direitos dos filhos de Eduardo. A recusa de Nilma em assinar o contrato de comodato pode estar relacionada à sua intenção de garantir seus direitos sobre o bem partilhado. Portanto, a ação de inventário é o caminho adequado para resolver a questão da partilha dos bens e assegurar os direitos de todos os envolvidos.