Vamos analisar cada alternativa: a. são escritos em prosa e relatam apenas acontecimentos verídicos. Falso, as Novelas de Cavalaria são predominantemente escritas em verso e não se limitam a relatos verídicos, pois muitas vezes incluem elementos fantásticos e fictícios. b. surgiram no século XVII, com a publicação de Dom Quixote. Falso, as Novelas de Cavalaria surgiram na Idade Média, muito antes do século XVII e de "Dom Quixote", que é uma obra do Renascimento. c. são poemas narrativos que contam os feitos dos cavaleiros andantes. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as Novelas de Cavalaria são, de fato, poemas narrativos que narram as aventuras e feitos heroicos dos cavaleiros. d. estão divididas em Cantiga de Amor, Cantiga de Amigo e Cantiga Satírica. Falso, essas categorias referem-se à lírica medieval, não às Novelas de Cavalaria. e. recebem também o nome de Canções de Gesta por serem cantadas. Falso, embora as "Canções de Gesta" sejam um tipo de poema narrativo que celebra feitos heroicos, as Novelas de Cavalaria não são chamadas assim. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: c) são poemas narrativos que contam os feitos dos cavaleiros andantes.