Parece que você está discutindo a relação entre alvos e ações motoras. Os alvos, de fato, são fundamentais para entender o propósito das ações. Eles podem ser classificados em objetivos diretos, que são as metas imediatas que se deseja alcançar (como finalizar uma tarefa), e objetivos indiretos, que são resultados secundários ou contextuais (como a exclusão de um espaço). Essa distinção é importante para planejar e avaliar ações de forma eficaz. Se precisar de mais detalhes ou exemplos, estou aqui para ajudar!