A estabilidade é a principal característica de um sistema. Assim, podemos projetar controladores para ajustar o desempenho de um sistema ou, ainda, tornar um sistema instável em estável. Para avaliar um sistema, podemos obter a localização dos polos desse sistema, por meio do mapeamento de polos e zeros. Considere o mapeamento de polos e zeros demonstrado na figura abaixo: Figura – Mapa de polos e zeros Fonte: Elaborada pelo autor. #PraCegoVer: a imagem traz um gráfico com a apresentação de dois polos, simbolizados por X, em que o eixo vertical corresponde ao eixo imaginário, e o eixo horizontal é o eixo real. Um polo está localizado sobre o eixo horizontal na posição de -2,73, e o outro polo está sobre o eixo horizontal em 0,732. No primeiro polo, há informações com o nome do sistema, a posição do polo em -2,73, o amortecimento igual a 1, o máximo de ultrapassagem igual 0% e a frequência em rad/seg de 2,73. No segundo polo, há o nome do sistema, a posição do polo em 0,732, o amortecimento igual a -1, o máximo ultrapassagem de 0% e a frequência em rad/seg de 0,732. Analisando a figura, assinale a alternativa que apresenta a equação característica do sistema avaliado.