A assertiva está correta ao afirmar que o termo inicial para a oposição dos embargos à execução fiscal é a data da efetiva intimação da penhora. De acordo com o artigo 16 da Lei de Execução Fiscal (Lei nº 6.830/1980), os embargos devem ser opostos no prazo de 30 dias a contar da intimação do devedor sobre a penhora. Portanto, a data da juntada do mandado cumprido não é o termo inicial, mas sim a data em que o devedor é efetivamente intimado da penhora.