Vamos analisar cada uma das assertivas para identificar a alternativa correta: a) Os controladores PID pneumáticos não são mais utilizados. - Essa afirmação não é verdadeira, pois controladores PID pneumáticos ainda são utilizados em algumas aplicações. b) O controle no modo PID é feito somente por meio de circuitos digitais. - Isso é incorreto, pois o controle PID pode ser implementado tanto em circuitos analógicos quanto digitais. c) Atualmente, processadores CLP estão em desuso, não sendo mais utilizados para substituir os circuitos analógicos na realização das funções PID. - Essa afirmação também não é verdadeira, pois os CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) ainda são amplamente utilizados. d) O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador. - Essa afirmação é verdadeira. A sintonia é, de fato, o processo de ajuste dos parâmetros do controlador PID para obter o desempenho desejado. e) A forma mais prática de se construir um controlador PID é com a combinação em separado dos circuitos nos modos proporcional, integral e derivativo. - Embora essa abordagem possa ser utilizada, não é necessariamente a mais prática, pois existem métodos mais integrados e eficientes. Portanto, a alternativa correta é: d) O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador.