Para determinar o centroide de uma figura plana, é necessário considerar as coordenadas dos pontos que compõem a figura e calcular as médias ponderadas dessas coordenadas. O centroide é o ponto que representa o "centro de massa" da figura, levando em conta sua forma e distribuição. Analisando as alternativas: a) Através de cálculos complexos de volumes - Isso não se aplica a figuras planas, pois o centroide é uma questão bidimensional. b) Somente considerando a área da figura sem considerar a geometria - Isso é incorreto, pois a geometria da figura é fundamental para determinar o centroide. c) Calculando as médias ponderadas das coordenadas dos pontos de uma figura - Esta é a definição correta de como se determina o centroide. d) Utilizando apenas as coordenadas do vértice superior da figura - Isso é insuficiente, pois não leva em conta toda a figura. Portanto, a alternativa correta é: c) Calculando as médias ponderadas das coordenadas dos pontos de uma figura.