Para entender a questão sobre o erro de tipo e a culpa do agente, é importante saber que o erro de tipo pode ser classificado como evitável ou inevitável. O erro de tipo é uma situação em que o agente não tem consciência de que sua conduta é ilícita, e isso pode afastar a culpa em determinadas circunstâncias. Vamos analisar as alternativas: a) Quando o erro é evitável, mas o agente não tomou as precauções necessárias. - Neste caso, a culpa não é afastada, pois o agente poderia ter evitado o erro. b) Quando o erro é inevitável e o agente não poderia de forma alguma perceber o erro. - Aqui, se o erro é realmente inevitável, a culpa pode ser afastada, pois o agente não tinha como evitar a situação. c) Quando o agente age com total dolo e intenção criminosa. - Neste caso, a culpa não é afastada, pois o agente tem plena consciência de sua ação. d) Quando o agente tem plena consciência da ilicitude de sua ação, mas comete o crime assim mesmo. - Novamente, a culpa não é afastada, pois o agente sabe que está cometendo um crime. Portanto, a alternativa correta, que afasta a culpa do agente em razão do erro de tipo, é: b) Quando o erro é inevitável e o agente não poderia de forma alguma perceber o erro.