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48 Ler em voz alt A controlabilidade é uma característica de um sistema que nos permite conhecer a capacidade de controlar 0 valor de uma ou mais variáveis de estado de um sistema. A controlabilidade pode ser total, ou apenas da variável de saída. Os sistemas de mais alta ordem, como 3ª ou 4ª ordem, por exemplo, podem ter a sua controlabilidade determinada com 0 auxílio de programa computacionais, como O Scilab por exemplo. Fazendo uso desta ferramenta, considere 0 sistema dado por xq(t) 1 0 -2 x2(t) = -1 6 -1 x₂(t) + 0 u(t) x3(t) 2 4 4 x₂(t) 2 Pesquisar por imagem xq(t) y(t) = 0 x₂(t) x3(t) Analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. 1ª) O sistema é totalmente controlável. 2ª) O rank da matriz de controlabilidade é igual a 3. 3ª) A matriz de controlabilidade é não-singular. A 40 Todas as afirmativas são falsas. B 40 A primeira afirmativa é verdadeira, mas não justifica a segunda e a terceira alternativas. C 40 A terceira alternativa é verdadeira, e justifica a segunda, 0 que leva a veracidade da primeira. D 40 A segunda e terceira alternativas são verdadeiras mas não justificam a primeira. E 40 A segunda alternativa é verdadeira e as outras falsas.
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Matheus Alvarez

há 2 meses

Respostas

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há 2 meses

Para analisar as afirmativas sobre a controlabilidade do sistema apresentado, precisamos considerar o conceito de controlabilidade e como ele se relaciona com a matriz de controlabilidade. 1ª) O sistema é totalmente controlável. - Para determinar isso, precisamos verificar se o rank da matriz de controlabilidade é igual ao número de variáveis de estado. 2ª) O rank da matriz de controlabilidade é igual a 3. - Isso implica que o sistema tem três variáveis de estado e que a matriz de controlabilidade deve ter rank 3 para ser totalmente controlável. 3ª) A matriz de controlabilidade é não-singular. - Uma matriz é não-singular se seu determinante é diferente de zero, o que também implica que o rank é igual ao número de variáveis de estado. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Todas as afirmativas são falsas. - Para ser verdadeira, todas as afirmativas devem ser realmente falsas, o que não podemos afirmar sem mais informações. B) A primeira afirmativa é verdadeira, mas não justifica a segunda e a terceira alternativas. - Se a primeira for verdadeira, isso não pode ser, pois a controlabilidade total implica que as outras também devem ser verdadeiras. C) A terceira alternativa é verdadeira, e justifica a segunda, o que leva à veracidade da primeira. - Se a terceira é verdadeira, a matriz é não-singular, o que implica que o rank é 3, e isso justifica a primeira afirmativa. D) A segunda e terceira alternativas são verdadeiras, mas não justificam a primeira. - Se a segunda e a terceira são verdadeiras, isso geralmente implica que a primeira também é verdadeira. E) A segunda alternativa é verdadeira e as outras falsas. - Se a segunda é verdadeira, isso não pode ser, pois a controlabilidade total deve ser considerada. Com base nessa análise, a alternativa que parece mais correta é a C: "A terceira alternativa é verdadeira, e justifica a segunda, o que leva à veracidade da primeira."

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