Atividade 2 (A2)_ Revisão da tentativa

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Iniciado em segunda, 27 nov 2023, 12:16
Estado Finalizada
Concluída em segunda, 27 nov 2023, 13:24
Tempo
empregado
1 hora 7 minutos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Calcular a transformação de Laplace de uma determinada função significa mudar a função do domínio do tempo para o domínio da
frequência, e a base muda dos números reais para os números complexos. A principal vantagem deste método é que, no domínio da
frequência, a função pode ser resolvida de maneira mais simples.
 
Com relação à transformada de Laplace de uma função, é correto afirmar que:
a. Esse tipo de transformação determina qual é o ponto ótimo da capacidade de funcionamento do sistema.
b. A transformada de Laplace cria um sistema paralelo à planta, e este sistema deverá criar a forma da modelagem.
c. Essa transformação abstrai os princípios físicos do sistema, deixando apenas a modelagem matemática pertinente.
d. Esse tipo de transformação permite a visualização dos zeros e dos polos de uma função em um plano, permitindo a
análise de estabilidade do sistema.

e. Essa transformação tem como objetivo possibilitar a modelagem matemática do sistema a ser controlado.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o texto a seguir:
“Sistemas de controle não lineares possuem uma desvantagem principal em relação aos lineares – não há teoria geral de controle não linear,
o que significa que é impossível achar métodos universais válidos para análise e/ou síntese de toda a classe de sistemas não lineares. Em
vez disso, são utilizadas técnicas cuja aplicabilidade é limitada a um certo subgrupo de sistemas com propriedades em comum” (tradução
nossa).
 
ONDERA, M. Matlab-Based Tools for Nonlinear Systems. In: ANNUAL CONFERENCE OF TECHNICAL COMPUTING PRAGUE, 13., 2005,
Praga. Anais eletrônicos [...].Praga:
MATLAB, 2005.p. 96. Disponível em: https://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp05/ondera.pdf. Acesso em: 21 maio 2021.
 
 
Assinale a alternativa correta com relação à linearização de sistemas não lineares.
a. Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em
determinado ponto.
b. Ao se utilizar a transformada de Laplace, há somente a transformação de domínio, do domínio do tempo para o da
frequência, mas a base continua nos números reais.
c. Ao se utilizar uma série de Taylor, utiliza-se a equação característica de�nida como uma soma in�nita de polinômios de
ordem 1.

d. Ao se utilizar espaço de estados para realizar a linearização de sistemas, é preciso substituir as variáveis por matrizes elevadas
aos mesmos expoentes.
e. Ao se utilizar a representação de matrizes do sistema, é preciso somente multiplicar os valores da função de transferência em
determinados pontos pela matriz identidade.
Caso uma equação diferencial precise ser linearizada, é preciso recorrer a uma aproximação desta, a fim de possibilitar a realização do
cálculo do comportamento do sistema em relação às entradas desejadas. Ao realizar esse tipo de procedimento, é possível garantir a
aderência do modelo às propriedades de sistemas lineares.
 
A respeito da aproximação de funções diferenciais ordinárias não lineares, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) A aproximação de funções produz alternativas exatas para as funções que se deseja analisar, assim, a substituição é somente uma
formalidade.
II. ( ) Ao substituir uma função por uma aproximação desta, é preciso se preocupar com o erro inserido no sistema como resultado desta
operação.
III. ( ) Tipicamente, é possível refinar uma aproximação que não seja boa o suficiente para que o processo seja preservado de maneira mais
precisa.
IV. ( ) Ao se aproximar uma função, é possível desprezar a original, uma vez que outros dados, como erro ou qualidade da aproximação, não
interessam mais.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, V, F, V.
b. V, F, V, F.
c. F, V, V, F. 
d. V, V, F, F.
e. V, F, F, V.
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A modelagem de um sistema é realizada de forma a otimizar seu desenvolvimento, ao utilizar a modelagem de espaço de estados, é
possível resolver problemas algébricos de alta complexidade através da utilização de matrizes. Esse processo é conhecido como espaço de
estados.
 
A partir do apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
 
I. O espaço de estados de um sistema qualquer deve apresentar um número de variáveis de estado sempre inferior à ordem do sistema
modelado.
Pois:
II. Cada variável de estado corresponde a uma unidade da ordem do sistema, que deve ser alimentada na equação matricial da
transformada.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I.
b. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I.
d. As asserções I e II são proposições falsas.
e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
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Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um sistema possui duas formas de ser modelado: conforme um sistema de malha aberta ou um de malha fechada. Os dois tipos de modelos
estão indicados nas figuras a seguir, em que a principal diferença se encontra no bloco somatório no ciclo de realimentação, presente
apenas na figura (b), e não na figura (a):
Figura - Representação em blocos de um sistema aberto (a) e de um sistema fechado (b)
Fonte: Elaborada pelo autor.
#PraCegoVer: a figura é dividida em duas partes, nomeadas (a) e (b). Na figura (a), foram ilustrados três elementos no sistema: na
sequência, uma seta para a direita nomeada “Entrada”; na ponta da seta, um bloco quadrado representando a “Planta”; por fim, mais uma
seta para a direita, nomeada “Saída”. É preciso notar que este sistema não é realimentado. Na figura (b), foram apresentados quatro
elementos do sistema: na sequência, há uma seta para a direita, indicada como “Entrada”; um bloco circular com os sinais positivo e
negativo, indicando a realimentação do sistema, ligado com uma seta para a direita a umbloco quadrado indicado como “Planta”, saindo
dele, existe uma seta para a direita indicada como “Saída”; finalmente, existe uma seta quadrada por baixo do diagrama todo, ligando, da
direita para a esquerda, a saída ao bloco que indica a realimentação.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Um sistema em malha aberta é um sistema em que o processo não é controlado, uma vez que os sinais de entrada e saída não têm
relação entre si.
Pois:
II. Um sistema em malha fechada é um sistema em que o processo é controlado através da realimentação, ou seja, existe uma relação entre
saída e entrada.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I. 
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I.
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e. As asserções I e II são proposições falsas.
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Ao se analisar equações não lineares, não é possível determinar que cargas diferentes podem ser adicionadas independentemente. Assim, a
influência de todas as entradas deve ser avaliada de forma única, ainda que não seja possível realizar a decomposição dos estímulos
aplicados a um sistema separadamente.
 
A partir do apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
 
I. Ao se descrever um sistema com equações diferenciais ordinárias lineares, é desnecessário considerar todas as entradas durante a
análise.
Pois:
II. Ao se descrever um sistema com equações diferenciais ordinárias não lineares, é preciso considerar a média ponderada de todas as
entradas.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I.
b. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I.
d. As asserções I e II são proposições falsas. 
e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Trocar uma função por uma série ou por um polinômio, como o de Taylor, pode ser uma forma de linearizar o comportamento de um sistema
não linear nas vizinhanças de um determinado ponto. A função do polinômio de Taylor que representa um sistema não linear pode ser escrita
como:
 
Assinale a alternativa que indica o que é a série de Taylor.
a. Uma maneira de se garantir a aplicação do princípio da superposição, sem reescrever o sistema do sistema de forma alguma.
b. Uma forma de reescrever a função de maneira linearizada, dependendo de uma única variável de ordem 2 ou mais, e não
in�uencia a aplicação do princípio da superposição.
c. Uma outra forma de escrever o sistema, sem perda alguma. Essa forma de análise, porém, ainda não garante a possibilidade
de aplicar o princípio da superposição.
d. Uma aproximação da função analítica do sistema. A principal vantagem desse processo é a possibilidade de se aplicar o
princípio da superposição na análise do sistema.

e. Uma aproximação da função analítica do sistema. Esse processo é para a visualização do sistema, mas não permite, ainda, a
aplicação do princípio da superposição.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Ao se realizar a simulação de sistemas, é comum que se utilize ferramentas computacionais, como aplicativos CAD (Computer Aided Design)
ou CAM (Computer Aided Manufacturing). Esses aplicativos realizam a simulação utilizando métodos numéricos, uma vez que a utilização de
métodos analíticos é muito complexa para se implementar computacionalmente.
 
Com relação à simulação de sistemas através de métodos numéricos, é possível afirmar que:
a. Os resultados das simulações, independentemente de serem aproximados ou exatos, sempre devem ser re�nados
manualmente, para minimizar o erro da solução analítica.
b. Esses métodos são utilizados para que a modelagem computacional seja possível, uma vez que o método de solução
computacional é diferente do analítico.

c. Essas aplicações devem ser criadas para cada caso, assim, é impossível que uma mesma aplicação resolva problemas de
circuitos elétricos com vários componentes.
d. Essas aplicações são indisponíveis para computadores mais simples, uma vez que são necessários muitos núcleos de
processamento para a clusterização do problema.
e. Esse processo permite que os computadores realizem as operações matemáticas necessárias para obter resultados exatos, ao
invés de aproximados.
O sinal de impulso corresponde a uma representação instantânea de um sinal com determinada amplitude. Ao se utilizar uma série de
pulsos, é possível decompor quaisquer sinais em seus pontos individuais, criando, assim, uma amostragem discreta de um sinal contínuo.
 
Considerando a decomposição de sinais em um trem de pulsos, analise as afirmativas a seguir:
 
I. Ao se decompor um determinado sinal em um trem de pulsos, os sinais são discretizados em determinados instantes de tempo.
II. Somente faz sentido falar em discretização do sinal se o tempo entre impulsos não for infinitesimal, caso contrário, o sinal é contínuo.
III. Ao se calcular o trem de impulsos, é como se uma fotografia do sinal fosse registrada em determinado momento e o restante do sinal
fosse desconsiderado.
IV. A convolução do sinal com o impulso cria um sinal contínuo; o impulso somente limita os valores máximo e mínimo da função.
 
Está correto o que se afirma em:
a. III e IV, apenas.
b. II, III e IV, apenas.
c. II e IV, apenas.
d. I, III e IV, apenas.
e. I e III, apenas. 
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Ao se modelar um sistema, é preciso atentar-se para os fenômenos físicos que o sistema apresenta e para as equações que o regem, uma
vez que uma planta realiza a transformação de uma entrada em uma saída através de algum processo específico que precisa ser modelado
de acordo.
 
A partir do apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
 
I. A saída é correspondente à convolução da entradada planta, que pode ou não coincidir com a entrada do sistema e do bloco de
realimentação.
Pois:
II. O bloco de realimentação deve ser modelado de acordo com as leis da física que regem a transformação desejada aplicada à entrada.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I.
b. As asserções I e II são proposições falsas.
c. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I.
e. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
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