Vamos analisar cada uma das alternativas com base nas disposições do Código Civil sobre os defeitos do negócio jurídico: A) O dolo acidental, ainda que não seja a causa determinante da manifestação de vontade, sempre autoriza a anulação do negócio jurídico, em razão da quebra da boa-fé objetiva. - Esta afirmação não é correta, pois o dolo acidental não necessariamente autoriza a anulação do negócio jurídico. B) Não se admite o reconhecimento de estado de perigo quando a situação envolver pessoa que não integre o núcleo familiar do declarante. - Esta afirmação é incorreta, pois o estado de perigo pode ser reconhecido independentemente da relação familiar. C) A coação exercida por terceiro jamais enseja a anulação do negócio jurídico, visto que a vontade do contratante diretamente envolvido não foi afetada pelo ato ilícito. - Esta afirmação é falsa, pois a coação exercida por terceiro pode sim afetar a validade do negócio jurídico. D) O erro de cálculo é vício substancial, apto a ensejar a anulação do negócio jurídico, pois compromete a exatidão da manifestação de vontade. - Esta afirmação é verdadeira, pois o erro de cálculo pode comprometer a manifestação de vontade e, portanto, pode ensejar a anulação do negócio. E) Ocorre a lesão quando uma pessoa, sob premente necessidade, ou por inexperiência, se obriga a prestação manifestamente desproporcional ao valor da prestação oposta. - Esta afirmação é correta, mas não é a única que se refere a um vício do negócio jurídico. Diante da análise, a alternativa correta é: D) O erro de cálculo é vício substancial, apto a ensejar a anulação do negócio jurídico, pois compromete a exatidão da manifestação de vontade.