A descrição fornecida fala sobre uma técnica orçamentária que foi desenvolvida a partir da experiência do Exército dos Estados Unidos durante a Segunda Guerra Mundial e que foi adotada no Brasil com base na Constituição Federal de 1967. Vamos analisar as alternativas: A) Orçamento clássico ou tradicional - Este tipo de orçamento é mais focado em categorias de despesas e receitas, não se relacionando diretamente com a experiência militar mencionada. B) Orçamento por desempenho - Este orçamento foca em resultados e eficiência, mas não é especificamente ligado à experiência do Exército durante a guerra. C) Orçamento participativo - Este tipo de orçamento envolve a participação da população na elaboração do orçamento, mas não é o que se refere à técnica desenvolvida durante a Segunda Guerra. D) Orçamento-programa - Este é um tipo de orçamento que foi realmente desenvolvido a partir da experiência militar e se concentra em programas e objetivos, sendo a técnica que se encaixa na descrição. Portanto, a alternativa correta é: D) Orçamento-programa.