Para identificar a principal característica que diferencia um problema de Programação Não Linear (PNL) de um problema de Programação Linear (PL), vamos analisar as alternativas: A) A PNL sempre tem um número menor de restrições. - Isso não é verdade, pois a quantidade de restrições não é um critério que define se um problema é linear ou não. B) A PNL não possui variáveis de decisão. - Isso é incorreto, pois tanto a PNL quanto a PL possuem variáveis de decisão. C) A PNL não permite a inclusão de parâmetros no modelo. - Isso também é falso, pois ambos os tipos de programação podem incluir parâmetros. D) A função objetivo e/ou as restrições podem ser expressões não-lineares. - Esta é a característica que define a PNL, pois a não linearidade nas funções é o que a distingue da programação linear. E) A PNL só pode ser resolvida por métodos iterativos. - Embora muitos problemas de PNL sejam resolvidos por métodos iterativos, isso não é uma característica definidora, pois existem métodos exatos para resolver PNL. Portanto, a alternativa correta é: D) A função objetivo e/ou as restrições podem ser expressões não-lineares.