Controle De Processos Industriais Em um sistema de controle de processos, e comum utilizar a tecnica de compensação de polos e zeros para melhorar o desempenho do sistema. Os polos e zeros de um sistema representam suas características de estabilidade e dinâmica, e sua localização pode ser manipulada para atender aos requisitos de desempenho do sistema. Considere um sistema de controle de temperatura de um reator químico, que é controlado por um controlador PID. O objetivo é manter a temperatura do reator em um valor desejado. o controlador recebe informações sobre a temperatura atual do reator e atua na entrada do sistema para manter a temperatura desejada. Se 0 sistema apresentar um comportamento oscilatório, uma técnica comum para melhorar seu desempenho é adicionar um compensador de avanço de fase. Esse compensador adiciona um zero no sistema e desloca OS polos do sistema para a esquerda no plano S, o que aumenta a margem de fase do sistema. Qual das seguintes afirmações é verdadeira sobre essa técnica? A A adição de um zero com um compensador de avanço de fase sempre aumenta a estabilidade do sistema. B A adição de um zero com um compensador de avanço de fase sempre diminui a estabilidade do sistema. A adição de um