Vamos analisar cada afirmação: I. "Os elos são as partes flexíveis do braço articulado." Incorreto. Os elos são as partes rígidas do braço do robô, que conectam as juntas. A flexibilidade vem das juntas, não dos elos. II. "As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos." Correto. As juntas permitem o movimento entre os elos. III. "Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial." Correto. Normalmente, a extremidade do manipulador possui uma junta especial (como a junta esférica) que permite maior liberdade de movimento. Portanto, as afirmações corretas são II e III. A alternativa correta é: C) Apenas II e III.