Vamos analisar as alternativas sobre as sequências de acionamento dos motores de passo: A) Incorreta. Motores de passo não funcionam como motores CC e não se inverte a polaridade da fonte para mudar o sentido. B) Correta. No modo wave drive (passo completo wave), apenas uma bobina é acionada por vez, o que reduz o consumo de energia, mas o torque é menor. C) Incorreta. No modo full drive (passo completo), geralmente o torque é maior, não menor. D) Incorreta. No modo meio-passo, o motor tem maior resolução e precisão, não perde precisão por se mover rápido. E) Incorreta. O modo wave drive tem baixo consumo, não alto, e o motor gira com torque e velocidade moderados. Portanto, a alternativa correta é: B) No modo wave drive ou passo completo wave, uma bobina é acionada por vez. Desta forma, circuito consome pouco e o torque é baixo.