Vamos analisar as alternativas sobre servo-motor: A) "Possui uma sequência de acionamento, na qual uma bobina deve ser polarizada por vez." - Isso é mais característico de motores passo a passo, não de servo-motores. B) "O controle de posição do motor é feito com base na tensão de alimentação, quanto maior a tensão, maior o ângulo que o eixo se encontra." - O controle de posição em servo-motores não é feito diretamente pela tensão de alimentação. C) "É um motor que possui de 6 a 8 pinos para controle." - Servo-motores comuns geralmente têm 3 pinos (alimentação, terra e sinal). D) "Controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada." - Correto! Servo-motores recebem um sinal PWM, e a largura do pulso determina a posição do eixo. E) "Estes motores começam a rotacionar assim que alimentados, tendo sua velocidade de rotação baseada na tensão de entrada." - Isso descreve motores DC comuns, não servo-motores. Portanto, a alternativa correta é: D) Controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada.