Vamos analisar as alternativas sobre motores de corrente contínua (CC): A) "O movimento do motor se baseia na lei de Joule, a qual indica sentido da rotação das bobinas." - Incorreto. O movimento do motor CC baseia-se na força eletromagnética (Lei de Lorentz), não na lei de Joule (que trata de aquecimento por corrente). B) "Rotor é a parte móvel do motor, a qual transmite pelo eixo a energia mecânica para qualquer sistema conectado ao mesmo." - Correto. O rotor é a parte girante que transmite energia mecânica pelo eixo. C) "Motores CC são aqueles que são alimentados com uma tensão que pode variar na frequência dentre valores negativos e positivos." - Incorreto. Motores CC são alimentados por tensão contínua, sem variação de frequência. D) "A comutação em motores de corrente contínua é a troca de energia que ocorre periodicamente entre estator e rotor." - Incorreto. Comutação é a troca da direção da corrente nas bobinas do rotor para manter o torque, não a troca de energia entre estator e rotor. E) "A velocidade no eixo pode ser determinada com maior precisão quando eixo está travado ou sobre muita carga." - Incorreto. Quando o eixo está travado ou com muita carga, a velocidade é zero ou muito baixa, dificultando a medição precisa da velocidade. Portanto, a alternativa correta é: B) Rotor é a parte móvel do motor, a qual transmite pelo eixo a energia mecânica para qualquer sistema conectado ao mesmo.