A Teoria Crítica se diferencia das teorias tradicionais por não ser apenas um processo sucessório, mas uma relação dinâmica que busca compreender e transformar a sociedade, questionando estruturas de poder e ideologias dominantes. Os preceitos do estruturalismo, que influenciam essa ruptura, incluem a ideia de que os fenômenos sociais e culturais devem ser entendidos como sistemas estruturados, onde os elementos só fazem sentido em relação ao todo. O estruturalismo rompe com abordagens individualistas e historicistas, focando nas relações e estruturas subjacentes que moldam a realidade. Assim, a Teoria Crítica incorpora essa visão estruturalista para analisar as condições sociais, mas vai além, buscando a emancipação social e a transformação das estruturas opressoras, ao invés de apenas descrevê-las.