As diretrizes do Estatuto da Cidade são estabelecidas principalmente pela Constituição Federal de 1988, que delega aos municípios a função de planejar e ordenar o desenvolvimento urbano, garantindo a função social da propriedade e o direito à cidade. O Estatuto da Cidade (Lei Federal nº 10.257/2001) detalha esses princípios, definindo instrumentos legais para o planejamento urbano, uso do solo e gestão democrática das cidades. Portanto, a Constituição Federal estabelece os fundamentos, e o Estatuto da Cidade regulamenta e orienta a aplicação prática dessas diretrizes para o desenvolvimento urbano sustentável no Brasil.