O método principal de caminhamento é caracterizado por uma sucessão de alinhamentos obtidos pela medição de ângulos e distâncias, formando uma cadeia de pontos conectados. Analisando as alternativas: a) Fala em interseções sucessivas e medição de uma única distância e todos os ângulos, o que não corresponde exatamente ao método de caminhamento. b) Menciona interseção de ângulos ou distâncias, mas é uma definição mais genérica. c) Fala em levantamento somente de medidas angulares e lineares, sem equipamentos de precisão, o que não é típico do método principal de caminhamento. d) Consiste na medição de ângulos e distâncias, resultando em uma sucessão de alinhamentos — esta definição está correta e corresponde ao método principal de caminhamento. e) Medir distância pelo passo é um método mais rudimentar e não o principal. Portanto, a alternativa correta é: d) Consiste na medição de ângulos e distâncias, resultando em uma sucessão de alinhamentos.