A questão fala sobre o desenvolvimento humano influenciado por um conjunto específico de circunstâncias definidas por tempo e lugar, ou seja, o contexto histórico e social que condiciona o desenvolvimento. Analisando as alternativas: A) Multidimensionalidade – Refere-se ao desenvolvimento em várias dimensões (física, cognitiva, social), não especificamente ao contexto histórico. B) Apenas contexto – Não é um princípio formal do desenvolvimento do ciclo vital. C) Vitaliciedade – Refere-se à continuidade do desenvolvimento ao longo da vida. D) História e contexto – Refere-se exatamente à influência do contexto histórico e social no desenvolvimento. E) Multidirecionalidade – Refere-se ao desenvolvimento que pode seguir diferentes direções (crescimento, estabilidade, declínio). Portanto, a alternativa correta é: D) História e contexto.