Vamos analisar as alternativas com base no conhecimento sobre estabilidade em sistemas contínuos e discretos: a) Nos sistemas discretos a resposta estável depende de polos com parte real negativa. - Incorreto. Em sistemas discretos, a estabilidade depende da posição dos polos dentro do círculo unitário no plano-z, não da parte real negativa (que é critério do plano-s para sistemas contínuos). b) O Routh-Hurwitz avalia estabilidade pela localização dos polos no círculo unitário. - Incorreto. O critério de Routh-Hurwitz é aplicado para sistemas contínuos, avaliando se os polos têm parte real negativa no plano-s, não no círculo unitário. c) No plano-z o critério de Jury fornece condições algébricas de estabilidade. - Correto. O critério de Jury é um método algébrico usado para verificar a estabilidade de sistemas discretos, avaliando se os polos estão dentro do círculo unitário no plano-z. d) O diagrama de Nyquist aplica-se diretamente a sistemas discretos. - Incorreto. O diagrama de Nyquist é tradicionalmente usado para sistemas contínuos; para discretos, adaptações são necessárias. e) No plano-s a estabilidade é garantida pela magnitude dos polos menor que a unidade. - Incorreto. No plano-s, a estabilidade é garantida pela parte real negativa dos polos, não pela magnitude menor que 1 (isso é para o plano-z). Portanto, a alternativa correta é: c) No plano-z o critério de Jury fornece condições algébricas de estabilidade.