o que acontece se a tensão do sinal de saída em aplitude for exatamente igual a tensão do sinal de erro ?

Se a tensão do sinal de saída em amplitude for exatamente igual à tensão do sinal de erro, significa que o sistema está em equilíbrio ou estado estacionário. Isso ocorre porque o sinal de erro representa a diferença entre a referência e a saída; quando essa diferença é zero (ou seja, as tensões são iguais), o sistema não precisa fazer ajustes adicionais. Em outras palavras, o sistema alcançou o ponto desejado e não há mais correção necessária.