Um engenheiro de controle e automação foi chamado para explicar a composição básica de um robô manipulador industrial. Durante a apresentação, ele destacou que o robô não é formado apenas pelo braço mecânico visível na linha de produção, mas também por elementos eletrônicos, sensores e sistemas responsáveis por garantir precisão, controle e repetibilidade dos movimentos. Assinale a alternativa que distingue corretamente os dois sistemas básicos de um robô industrial. Questão 1Escolha uma opção: a. O sistema de acionamento é utilizado em AGVs, enquanto o sistema de controle se aplica apenas a monotrilhos industriais. b. O sistema de acionamento é formado apenas por sensores, enquanto o sistema de controle é composto exclusivamente por estruturas mecânicas. c. O sistema de acionamento realiza a gestão administrativa da produção, enquanto o sistema de controle executa somente tarefas de manutenção preventiva. d. O sistema de acionamento corresponde ao software de supervisão, enquanto o sistema de controle corresponde somente às ferramentas instaladas no punho. e. O sistema de acionamento corresponde ao conjunto físico do robô, enquanto o sistema de controle envolve placas, acionamentos,