Questão 6/10 Controle Continuo Ler em controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. / fisso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado 0 controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também 0 controlador proporcional derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. C1 R2 R1 e'(t) ei(t) eo(t) Pasquisor por imagen Tendo como base 0 circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência Eo(s)/E;(s), A 40 R2 1.R₁C₁s+1 B 40 Rs 1 R1 C 40 ^.R₁C₁s+1 R2 D 40 R1 R2 E 40 R1