& 0:03:16 Questão 3/10 Controle Contínuo 0 controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, 40 Ler em qu permite com que a partir deste controlador, seja implementado 0 controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também 0 controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme há mostra também a figura a flexibilidade a seguir. C1 R2 R1 e'(t) ei(t) + eo(t) Tendo como base 0 circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo. a alternativa que corresponde a função de transferência Eo(s)/Ei(s), A R1 R₁C₁s+1 R₂ B 4) R₂ R₂C₁s+1 R1 C R₁.R₁C₁S+1 R₂ D 40 R₂C₁s+1 R₂ OE - R₂.R₁C₁S+1 R₁