Qual a diferença entre Encargo e Condição Resolutiva?

Primeiramente, insta salientar que se tratam de distintos elementos acidentais do negócio jurídico, sendo cada um deles: a condição (gênero que inclui a condição resolutiva), o termo e o encargo.

Quanto à distinção específica entre encargo e condição resolutiva, temos que o encargo somente pode ser estabelecido em negócios jurídicos benéficos, ou seja, naqueles em que apenas uma das partes obtém vantagem sem qualquer contrapartida, enquanto a condição resolutiva pode ser inserida em quaisquer espécies de negócios jurídicos.

Ademais, o encargo se relaciona com o "desde que", sendo ônus imposto àquele que se beneficia em um negócio realizado por mera liberalidade da outra parte, enquanto a condição resolutiva é relacionada ao "se".

Assim, o negócio jurídico sujeito a encargo produzirá efeitos desde que..., enquanto o negócio jurídico que possui condição resolutiva produzirá efeitos jurídicos, mas deixará de produzi-los se...

Exemplificando: José empresta terreno em comodato para Maria (negócio jurídico gratuito), desde que ela prepare as refeições de sua avó diariamente. Deixando de cumprir o encargo, Maria deixa de ser beneficiada. No mesmo negócio, José prevê que o negócio também será extinto se a avó for morar em outro Estado (condição resolutiva).

CONDIÇÃO : evento futuro e INCERTO que condiciona o início dos efeitos do negócio jurídico. Classifica-se em: a) pura (própria/simples): aquela que depende somente da vontade das partes; b) imprópria (legal/conditio iuris): requisito imposto pela lei para que o negócio jurídico produza efeitos).

TERMO: evento futuro e CERTO que condiciona o início dos efeitos do negócio jurídico.

ENCARGO/MODO : cláusula acessória à liberalidade, pela qual se impõe uma obrigação a ser cumprida pelo beneficiário. Gera direito adquirido a seu destinatário, que já pode exercer o seu direito, ainda que pendente o cumprimento da obrigação que lhe fora imposta.

Fonte: http://lfg.jusbrasil.com.br/noticias/216614/eficacia-do-negocio-juridico-condicao-termo-e-encargo