Em sistemas de controle empregados em processos industriais, a forma como as variáveis são consideradas na estrutura de controle influencia diretamente a modelagem adotada e interpretação do comportamento do processo em malha fechada. Em determinadas aplicações, opta-se por uma organização na qual o acompanhamento do desempenho do sistema é feito a partir de uma relação direta entre a variável medida e o valor de referência estabelecido, favorecendo análises focadas na resposta temporal do processo sob diferentes condições operacionais. FRANCHI, C. M. Controle de processos industriais: princípios e aplicações. São Paulo: Saraiva, 2011. (Adaptado). No contexto dos controladores de malha simples (SLC), assinale a afirmativa correta. Escolha uma opção: a. A ação de controle é definida a partir do erro associado a uma única variável controlada. b. A resposta do sistema depende da coordenação entre variáveis acopladas dinamicamente. c. A modelagem exige a avaliação conjunta da dinâmica de múltiplas malhas. d. O ajuste do controlador considera efeitos cruzados entre diferentes grandezas do processo. e. A alteração em uma variável regulada modifica o comportamento global do sistema.