A andragogia é a teoria da educação de adultos, que valoriza a autonomia, a experiência prévia e a responsabilidade do aluno pelo próprio aprendizado. No ensino superior, isso implica uma mudança na relação tradicional entre professor e aluno, tornando-a mais colaborativa e baseada na confiança mútua. Analisando as alternativas: a) Relação dependente — não condiz com a andragogia, que busca autonomia do aluno. b) Relação de confiança mútua e igualdade — está alinhada com os princípios da andragogia, valorizando a autonomia e a experiência do aluno. c) Relação competitiva — não é foco da andragogia. d) Relação hierárquica — contrária à abordagem andragógica. e) Relação impessoal — também contrária à andragogia, que valoriza a interação. Portanto, a alternativa correta é: b. Relação de confiança mútua e igualdade, em que o aluno se sente à vontade para compartilhar suas experiências e o professor reconhece a sua autonomia e responsabilidade pelo próprio aprendizado.